TORTUGA
CATAPULTA
ONAGRO
BALISTA
MUSCOLO
PLUTEO
Es una antigua arma de asedio del tipo catapulta, que tenía un mecanismo de torsión y que puede lanzar a un hombre a cierta distancia de una coz, al igual que esta arma de asedio lanzaba piedras contra las murallas enemigas.
Esta arma aplicaba el principio de torsión para lanzar piedras u objetos pesados sobre murallas y fosos : unas cuerdas enrolladas con tornos para echar hacia atrás el mecanismo impulsor.
En la antigua Roma, la formación en testudo o tortuga era un orden de batalla utilizado comúnmente por las legiones romanas durante el combate y muy particularmente en los asedios.
Es una arma de asedio que disparaba grandes dardos o jabalinas por separado o en pequeños grupos según el tamaño y estructura del modelo.
Era una arma con una estructura muy resistente y pesada, solía montarse sobre ruedas o rodillos para permitir a los asaltantes acercarse de los muros y comenzar la demolición con seguridad.
Era una arma de asedio que se utilizaba como un resguardo móvil, dotado de tres ruedas que usaba el ejército romano, era normalmente de madera cubierto de piel, para resguardarse al máximo del riesgo de un incendio.